Il PalaCarrara è il palazzetto dello sport di Pistoia ed è situato nella principale zona industriale della città (Sant’Agostino). Fu costruito nel 1988 per ospitare le partite interne della squadra di pallacanestro Olimpia Basket Pistoia, che l’anno precedente aveva ottenuto la promozione in serie A2.
Nel 2007, in occasione della promozione in Legadue della squadra di pallacanestro Pistoia Basket 2000, benificiaria dell’impianto, è stato rifatto il parquet ed è stata riorganizzata la curva dedicata ai tifosi ospiti (Curva Firenze), in modo da rispettare le normative di sicurezza. I lavori hanno consentito di ottenere l’omologazione per una capienza di 3.916 posti, di cui circa 400 dedicati alla tifoseria ospite. Al momento della costruzione l’impianto poteva ospitare fino a 5.500 spettatori.
Il palazzetto dello sport di Pistoia, fino a quel momento conosciuto come PalaFermi, il 18 marzo 2012 è stato intitolato a Mario Carrara presidente dell’Olimpia Basket Pistoia negli anni Ottanta e Novanta, prendendo così la denominazione attuale di PalaCarrara.